Automatický elektrický plochý vozík

Hlavným princípom automatického elektrického plochého vozíka je programovanie podľa trajektórie automaticky riadeného vozíka. Napäťový signál detekovaný digitálnym kódovačom určuje odchýlku jeho polohy od vopred naprogramovanej stopy. Regulátor prispôsobuje otáčky motora podľa odchýlky polohy, aby vykonal korekciu odchýlky tak, aby auto s automatickým vedením kráčalo po vopred naprogramovanej- trajektórii. Preto, keď AGV automaticky vedie vozík, potrebuje plynule upravovať otáčky motora podľa signálu odchýlky vstupnej polohy, aby mohol systém ovládať v reálnom čase.

Automatický elektrický plochý vozík využíva dve-nezávislé hnacie diferenciálne riadenie a dve predné kolesá sú štvorkolesovej{1}}štruktúry s univerzálnymi kolesami. Krokový motor poskytuje hnaciu silu cez hnacie koleso za reduktorom a diferenciálne riadenie je možné dosiahnuť, keď majú dve kolesá rôzne rýchlosti.

1. Automatická elektrická plochá karoséria

Pozostáva z podvozku, rámu, krytu a riadiacej miestnosti a zodpovedajúcich mechanických a elektrických štruktúr, ako sú prevodovka, motor, kolesá atď. Je základnou súčasťou AGV. Má konštrukčné charakteristiky elektrických vozidiel a špeciálne požiadavky na bezobslužnú automatickú prevádzku. Rám býva zvarený oceľovými prvkami a čím nižšie je ťažisko, tým je priaznivejšie proti prevráteniu. Doska je často vybavená prenosovými zariadeniami, elektronickými riadiacimi systémami, tlačidlami a obrazovkami.

2. Rám

Rám je karoséria celého vozidla AGV, ktorá sa používa hlavne na montáž kolies, svetelných senzorov, servomotorov a redukcií. Ovládač servomotora, PCD doska a batéria sú nainštalované na ráme. Pre konštrukciu rámu musia byť kladené dostatočné požiadavky na pevnosť a tvrdosť, preto je materiál rámu vyrobený z liatej hliníkovej zliatiny, ktorá je kvalitatívne pomerne ľahká a dobre zvárateľná.

3. Koleso

Kolesá sú vyrobené z pevných gumených pneumatík. Dve hnacie kolesá za karosériou auta sú pevné hnacie kolesá, ktoré sú pripojené k motoru -nábojového typu. Prvé dve unášacie kolesá sú otočné unášacie kolesá, ktoré podopierajú a vyvažujú vozík.

4. Zariadenie na prenos zaťaženia

Prenosové zariadenie AGV je plochá doska, ktorá sa používa na prepravu skriňových dielov na určenú stanicu. Používa sa hlavne na nakladanie skriňových dielov a prepravu materiálov.

5. Systém napájania

Batéria je jediným zdrojom napájania, ktorý v súčasnosti AGV používa. Slúži na pohon karosérie a pomocných zariadení na aute, ako je ovládanie, komunikácia, bezpečnosť a pod. Podľa potreby zákazníka vieme doplniť aj ďalšie funkcie.

Periférne zariadenia AGV využívajú všeobecnú priemyselnú energiu a majú rôzne požiadavky v závislosti od aplikácie. Ako je výkon frekvenčného generátora nabíjacej miestnosti, automatických dverí, počítačovej miestnosti, komunikačného zariadenia a zariadenia vyžadovaného pracovným prostredím. Podľa modelu vozidla, prevádzky a nosnosti sa vo všeobecnosti používajú rôzne akumulátory energie, ktoré sú vo všeobecnosti zostavami batérií.

Populárne Tagy: automatický elektrický plochý vozík, Čína, výrobcovia, dodávatelia, továreň, na mieru, vyrobené v Číne